“而所有这些组织结构，又都由48条神经全盘掌控，才能完成抓握，侧捏，释放，对指等与日常生活密切联系的各种精细动作。”
“在一天的不经意间，手能够完成数千次的屈伸，对指和抓握，这样强大的功能，支撑着人类使用各种工具，成为食物链顶端的存在。”
“唔，要完成手部的日常动作，这十三种基本功能必须要做到。”
“悬垂，托举，触摸，推压，击打，动态操作，球形掌握，球形指尖握，柱状抓握，勾拉，二指尖捏，多指尖捏，侧捏。”
“就先从十三个基本功能开始吧，能做到这些，仿生手也就差不多能代替真手了。”
王大力足足花了两周时间，才把这十三种动作的机械图纸粗略地画了出来，这还是运用了手术机器人的一部分技术，才能完成得如此快速。
幸运的是，目前仿生手技术已经发展了许多年，虽然低端产品横行，但要找到供应商，却十分容易。
他很快找到几家供应商为自己的图纸进行打样。
一开始为十三个动作打造了十三个样品，然后每天研究怎样将动作完成地更顺滑，更轻巧，再不断改进图纸。
他甚至为自己的每根手指戴上感应器装置，抓取自己的手部动作曲线，以及每个动作的力度。
仿生手指由于材料和结构问题，拿东西的灵活度和力度，都跟真正的手指不一样。
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