比如拿起一颗鸡蛋，常人轻轻一下就能拿起，看起来非常简单。
但考虑到人类从婴儿期就开始学习如何运用手指了，要完成这一步，其实难度相当之高。
仿生手指不但要做到手指所用到的力度，还要安装力度感应器，对鸡蛋外壳的力度反馈做出反应。
正常人拿起一只鸡蛋，如果突然走神，都有可能力度过大，将鸡蛋捏碎。
更何况钢铁之躯，本身力度就比血肉骨骼要大许多。
稍微一用力，不说捏碎鸡蛋了，哪怕捏碎玻璃杯也是轻而易举。
如果不能根据力度反馈进行实时调整，很容易轻轻一碰，还没把鸡蛋拿起来，就直接抓得稀烂了。
因此，这就需要从力度反馈，信号采集识别，自调整芯片，以及产品的材质和构造等各个方面都进行缜密的设计，整个产品才能成型。
王大力带领着新成立的机器人实验室，一群人打了鸡血一般埋头苦干。
在几个月的努力下，终于拿出了一款仿生机械手。
重约450克，跟成年人一只手的重量差不多。
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